黑龙江科技大学电气与控制工程学院
Published:2026
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吕品, 富金明, 王宁, et al. 基于IMOGOA优化的永磁同步电机新型滑模控制[J]. 2026, 48(1): 16-23.
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吕品, 富金明, 王宁, et al. 基于IMOGOA优化的永磁同步电机新型滑模控制[J]. 2026, 48(1): 16-23. DOI: 10.13625/j.cnki.hljep.2026.01.003.
针对矿用永磁同步电机(PMSM)调速系统中基于传统指数趋近律的滑模控制方法中存在高超调量、较大转矩脉动及显著电流波动等问题,提出一种新型控制策略。提出一种新型趋近律,该趋近律在加快系统状态到达滑模面的同时,能有效抑制系统抖振,并依据此趋近律设计新型滑模速度控制器。为进一步提升系统性能,采取双矢量模型预测电流控制与新型滑模控制器相结合。通过拉丁超立方采样法提取电机运行的数据,建立以需要优化参数为输入、优化目标为输出的BP神经网络模型。在BP神经网络模型基础上,以电机a相电流波形畸变率、转速启动超调量以及稳态响应时间为优化目标,利用改进多目标蝗虫优化算法(IMOGOA)对滑模速度控制器参数进行优化。试验结果表明,与传统指数趋近律的滑模控制方法相比,新型控制策略在提升系统响应速度、降低转速超调量以及抑制系统抖振方面表现出明显的优势,有效改善了矿用PMSM调速系统的整体性能。
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