基于模糊超螺旋滑模控制的掘进机电机控制策略研究

郭殿林; 裴宇旋; 许国峰

doi:10.13625/j.cnki.hljep.2026.01.002

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基于模糊超螺旋滑模控制的掘进机电机控制策略研究

更新时间：2026-04-09

- 基于模糊超螺旋滑模控制的掘进机电机控制策略研究
- Vol. 48, Issue 1, Pages: 10-15(2026)
- 作者机构：
  
  1. 黑龙江科技大学电气与控制工程学院
  2. 华电忻州广宇煤电有限公司
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13625/j.cnki.hljep.2026.01.002
  CLC： TU62;TM301.2
- Published：2026
- 稿件说明：
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郭殿林, 裴宇旋, 许国峰. 基于模糊超螺旋滑模控制的掘进机电机控制策略研究[J]. 2026, 48(1): 10-15.
DOI：

郭殿林, 裴宇旋, 许国峰. 基于模糊超螺旋滑模控制的掘进机电机控制策略研究[J]. 2026, 48(1): 10-15. DOI： 10.13625/j.cnki.hljep.2026.01.002.

摘要

针对悬臂式掘进机截割系统的电机在工作过程中转速抖振等问题，设计超螺旋滑模控制器用于直接转矩控制的速度环，并将不连续切换函数替换为双曲正切函数减弱抖振，同时将线性函数加入算法中有效处理原点处的扰动，将模糊控制用于改进超螺旋滑模控制中滑模系数的优化，使滑模增益进行自适应调节，根据在Matlab/Simulink环境下仿真不同工况下的系统，结果表明，改进后的超螺旋滑模控制直接转矩控制系统响应速度变快，相较传统超螺旋滑模控制输出转速降低了超调，减小了负载转速波动。

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