中国长江电力股份有限公司乌东德电厂
Published:2025
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唐晓丹, 文勇波. 水电站闸门入槽AGV智能辅助防摇小车[J]. 2025, 39(1): 60-63.
DOI:
唐晓丹, 文勇波. 水电站闸门入槽AGV智能辅助防摇小车[J]. 2025, 39(1): 60-63. DOI: 10.13622/j.cnki.cn42-1800/tv.1671-3354.2025.01.015.
针对水电站闸门起吊时难以准确定位入槽问题,设计一种全新的AGV智能辅助防摇小车,实现闸门自动平稳入槽。AGV小车使用地面上的RFID定位标签进行行驶位置定位及辅助校准,使用激光距离传感器进行闸门位置定位及就绪状态判断,并通过集中控制机械臂与启闭机起升机构完成入槽角度控制操作。
苗静静,牛萍娟.磁导航AGV路径跟踪控制系统设计[J].组合机床与自动化加工技术,2021(09).
李培英,刘伟亮.基于自动导引的移动机器人控制系统设计研究[J].科学技术创新,2020(29).
曾祥苹,刘兴教,栗江.基于磁导引AGV的路径跟踪控制策略研究[J].组合机床与自动化加工技术,2018(12).
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