以深圳市罗田水库—铁岗水库输水隧洞工程为背景，针对大口径压力钢管环缝焊接位置的内壁防腐需求，开展无溶剂环氧涂料喷涂设备的工艺试验与现场应用研究。通过现场试验，优化喷涂设备的参数，解决流挂、厚度不均、层间结合差等问题。结果表明：经优化后，涂层厚度稳定达到800 μm，附着力15.08～18.14 MPa，外观与防腐性能满足设计与规范要求；机器人喷涂效率高、质量均匀，适用于隧洞封闭空间与大口径管道规模化施工。