基于视觉的反无人机系统设计方法研究

黄道敏; 张成胜; 彭赛阳; 高敬祥; 黄栋祥; 李翔宇

doi:10.13599/j.cnki.11-5130.2026.06.009

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基于视觉的反无人机系统设计方法研究

更新时间：2026-06-27

- 基于视觉的反无人机系统设计方法研究
- Vol. 49, Issue 6, Pages: 46-50(2026)
- 作者机构：
  
  空军预警学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13599/j.cnki.11-5130.2026.06.009
  CLC： TP391.41;V279
- Published：2026
- 稿件说明：
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黄道敏, 张成胜, 彭赛阳, et al. 基于视觉的反无人机系统设计方法研究[J]. 2026, 49(6): 46-50.
DOI：

黄道敏, 张成胜, 彭赛阳, et al. 基于视觉的反无人机系统设计方法研究[J]. 2026, 49(6): 46-50. DOI： 10.13599/j.cnki.11-5130.2026.06.009.

摘要

针对当前“低慢小”无人机带来的安全威胁，设计并实现了一种基于视觉的反无人机模拟系统。该系统以STM32F103C8T6单片机为控制核心，结合K210视觉识别模块与二维云台执行机构，通过YOLOv5目标检测算法与PID闭环控制策略，实现对低空无人机目标的实时识别、跟踪、预警与打击。对模拟系统进行测试，测试结果表明本系统具有成本低、集成度高、效能高的优点，在微型无人机的预警、监控、反制等方面有一定应用价值。

Abstract

关键词

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罗斌,黄宇超,周昊.国外反无人机系统发展现状综述[J].飞航导弹,2017(09).

张静,张科,王靖宇,吕梅柏,王佩.低空反无人机技术现状与发展趋势[J].航空工程进展,2018(01).

杨佳昊,左昊轩,黄祺成,孙泉,李思恩,李莉.基于YOLO v5s的作物叶片病害检测模型轻量化方法[J].农业机械学报,2023(S1).

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