基于RTK卫星定位技术的缆机牵引位置精准检测系统

郭峰; 张建; 蒋丛军; 熊力; 熊厚广

doi:10.13599/j.cnki.11-5130.2026.05.028

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基于RTK卫星定位技术的缆机牵引位置精准检测系统

更新时间：2026-06-06

- 基于RTK卫星定位技术的缆机牵引位置精准检测系统
- Vol. 49, Issue 5, Pages: 129-134(2026)
- 作者机构：
  
  中国水利水电夹江水工机械有限公司
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13599/j.cnki.11-5130.2026.05.028
  CLC： P228.4;TV53;U445.3
- Published：2026
- 稿件说明：
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郭峰, 张建, 蒋丛军, et al. 基于RTK卫星定位技术的缆机牵引位置精准检测系统[J]. 2026, 49(5): 129-134.
DOI：

郭峰, 张建, 蒋丛军, et al. 基于RTK卫星定位技术的缆机牵引位置精准检测系统[J]. 2026, 49(5): 129-134. DOI： 10.13599/j.cnki.11-5130.2026.05.028.

摘要

本文设计并成功实现基于RTK卫星定位技术的缆机牵引位置精准检测系统，旨在借助高精度RTK卫星定位，大幅提升缆机牵引小车位置检测精度与运行效率。系统运用支持BESTXYZ协议的定位模块，精准抓取牵引小车卫星定位信息，通过RS232串口通信，将数据快速传输至PLC，实时处理并执行逻辑控制，搭配人机界面（HMI）直观展示位置数据。试验证实该系统位置检测精度可达厘米级，实时性强、稳定性高，在水电、桥梁建设等领域的缆机智能化作业中极具应用价值。

Abstract

关键词

Keywords

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张堃,牟少芳,刘晓杰,丁新平,张民.STMZET6与S7-1200自定义通信协议实现串行通信[J].工业控制计算机,2017(12).

李宏宇,张庆广,王云龙.S7-1200PLC基于Modbus通信协议的数据采集及远程传送应用[J].黑龙江冶金,2014(04).

张露,贲鑫.基于S7-1200的RS485串口通讯[J].工业控制计算机,2020(04).

王建菊.西门子S7-1200PLC通信研究[J].南方农机,2021(18).

李志远.GPS在目标跟踪坐标转换的应用研究[J].电脑编程技巧与维护,2012(19).

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