新能源升压站地处偏远、场面开阔，高清摄像机在雨雾、沙尘、强逆光等条件下漏检率高；而毫米波雷达虽可全天时工作，却存在点云稀疏、无纹理、虚警杂波等问题。基于雷达与视频融合技术，可消除单一传感技术的缺陷，本文提出一套多级融合的雷达与视频融合算法框架，在升压站周界入侵复杂环境检测场景下，将识别准确率从单一传感器模式下的82.3%(Camera)/78.5%(Radar)提升至97%、误报率由6.1%(Camera)/(Radar)9.3%降低至3%，满足电力行业新能源升压站的周界防范要求。