波浪发电的无人潜航器水下充电系统设计与研究

方子帆; 刘华栋; 周峥; 方婧; 李垚

doi:10.13393/j.cnki.issn.1672-948X.2026.01.012

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波浪发电的无人潜航器水下充电系统设计与研究

更新时间：2026-01-15

- 波浪发电的无人潜航器水下充电系统设计与研究
- Vol. 48, Issue 1, Pages: 91-98(2026)
- 作者机构：
  
  1. 三峡大学机械与动力学院
  2. 三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室
  3. 国家电网武汉供电公司
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13393/j.cnki.issn.1672-948X.2026.01.012
  CLC： U674.941;P743.2
- Published：2026
- 稿件说明：
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方子帆, 刘华栋, 周峥, et al. 波浪发电的无人潜航器水下充电系统设计与研究[J]. 2026, 48(1): 91-98.
DOI：

方子帆, 刘华栋, 周峥, et al. 波浪发电的无人潜航器水下充电系统设计与研究[J]. 2026, 48(1): 91-98. DOI： 10.13393/j.cnki.issn.1672-948X.2026.01.012.

摘要

为了实现无人潜航器水下充电的目的，解决对波浪资源的利用率低、水下充电不稳定等问题，设计了一种新型的基于波浪能驱动的水下潜航器无线充电系统.首先提出了一种海底系泊固定装置，布置在海洋表面浅水处，具体设计了水下充电站的组成方案、水下充电系统布置方案以及电磁耦合系统.然后，基于无线能量传输理论，建立了系统的数学模型.最后，运用Maxwell软件模拟磁场的强度，将仿真结果作为输入进行电路仿真，运用Simplorer软件分析电池的充电功率和充电效率，对设计方案进行验证.结果表明：在水下充电站的舱室内，发射端在液压系统的作用下升降，无人潜航器在舱室海流层作用下方向偏移，会导致充电系统的充电功率和充电效率发生变化.

Abstract

关键词

Keywords

references

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