在孤岛直流微电网中，并联架构下的储能单元（energy storage unit

ESU）组间电流分配控制，以及强扰动下母线电压鲁棒协调控制，对维持系统稳定、平抑母线电压波动起到关键作用。为提升系统的鲁棒性与电能质量，本研究提出了一种多目标融合分层控制策略。首先，针对储能单元组间荷电状态（state of charge

SOC）失衡问题，结合电池组件SOC差异，提出了一种具备过充、过放保护机制的自适应多模态荷电状态SOC均衡策略，该策略分为3个均衡模式，可自适应地分配各储能单元输出电流。之后，为解决储能设备变换器传统有限控制集模型预测控制（finite-control-set model predictive control

FCS-MPC）对扰动敏感的问题，融合滑模控制（sliding model control

SMC）和动态补偿机制，提出了一种增强型滑模（enhanced sliding mode control

ESMC）-FCS-MPC方法，通过将积分补偿项引入滑模面，并重构目标代价函数，可减少开关动作频率，提升系统抗扰动能力和鲁棒性。考虑到SMC存在抖振和引起母线电压纹波的问题，采用扩张状态观测器（extended state observer

ESO）观测扰动信息，提出了一种融合“感知-决策-执行”分层控制的增强滑模预测控制（enhanced sliding mode predictive control

ESMPC）方法，将观测扰动项引入ESMC重构滑模面，通过FCS-MPC修正预测模型和优化目标函数设计，使控制器能主动补偿，提升系统对扰动的抑制能力。仿真试验表明，在大额负荷切换工况下，较传统FCS-MPC方法，采用ESMCFCS-MPC方法的优化调节时间减少约60%，母线电压超调量减少约47.06%；采用ESMPC方法较ESMC-FCSMPC方法的母线电压超调量进一步减少约45.45%。在光伏突发云层局部遮挡工况下，采用ESMC-FCS-MPC方法可使母线电压及时响应系统变化；采用ESMPC方法较ESMC-FCS-MPC方法的压降量减少了71.43%。仿真验证了该策略可降低母线电压纹波，提升系统抗强扰动鲁棒性与电能质量。