外力破坏是造成输电线路跳闸的主要原因之一，当前基于图像技术的监测系统不具备三维空间距离信息，经常产生大量误报数据，降低了系统可信度和实用性，采用激光雷达三维点云监测技术可提供量化的空间信息，解决图像监测技术的高误报问题。针对工程应用需求，对激光雷达防外破实时监测研究中的远距离输电线不可见、监测计算算法、功耗与持续供电等关键技术问题进行了研究。提出了适用于边缘计算的输电线重建优化算法，解决远处输电线点云不可见问题；基于条件滤波、投影计算、连通域聚类方法，解决外破入侵实时监测计算问题。分析研究了系统功耗和供电问题，提出基于激光无线充电方法，解决阴雨天系统功能不足的问题。研制了样机设备并进行了工程应用试验，试验结果表明，激光雷达防外破系统依据地面物体与输电线的距离判断外破入侵，解决了图像监测高误报率问题，具有良好的应用潜力。