为应对大规模风电的接入，建立一种机组与储能联合参与自动发电控制的电力系统实时调度模型，并提出一种点估计仿射可调鲁棒优化来处理风电不确定性。不同于传统仿射可调鲁棒调度优化基准运行成本，点估计仿射可调鲁棒调度优化期望运行成本以提高系统经济性。提出利用确定性的点估计法来实现对期望运行成本的快速、精确评估。所提模型为一混合整数双线性约束问题，采用一种“预估-矫正”的凸化方法来求解该难题，预估阶段对储能的状态变量进行松弛，而矫正阶段直接对其状态变量进行矫正。最后，引入一种凸函数差优化进一步凸化2个阶段的双线性约束问题，以提高含储能实时调度的求解质量。在IEEE39、118以及300节点3个系统的仿真验证了所提模型及方法的有效性。