当参数失配时，永磁同步电机的显式模型预测(explicit model predictive

EMP)直接速度控制将出现明显的稳态静差。为此，现有方法通过配置扩张状态观测器(extended state observer

ESO)来实时观测和前馈补偿模型偏差，以实现无静差、高精度的转速跟随控制。但实验和理论分析表明，由于ESO的带宽有限，对于变化扰动的补偿能力较弱，参数失配时系统的动态性能恶化。为同时改善参数失配时系统的稳态控制精度和动态性能，并提高鲁棒性，该文将无模型控制与EMP控制进行融合，通过构造超局部预测模型和数据驱动观测器，提出新的EMP直接速度控制策略。实验结果表明：所提方法凭借数据驱动观测器的高观测带宽，可以同时在动态和稳态阶段实现参数失配的优良补偿，兼顾动态与稳态性能。