永磁同步电机被广泛应用于伺服驱动领域，但其转矩密度难以进一步提升，而基于磁场调制原理的永磁游标伺服电机使其成为可能。其中，轮辐式永磁游标伺服电机特有的聚磁效应使其具有高转矩密度的优势，然而此类电机的磁通屏障效应严重制约了输出性能的提高。因此，该文提出一种辅助励磁交替极轮辐式游标伺服电机结构，旨在分析磁通屏障效应形成机理，并通过交替极、辅助永磁体与磁障、磁桥组合排布的拓扑优化设计为低极对数磁通提供有效磁路，抑制上述磁通屏障效应，进而提高电机转矩密度与输出性能。在此基础上，进行样机制作，通过实验验证上述解析计算的正确性与所提结构对磁通屏障效应抑制的有效性，为高品质伺服电机拓扑选择、性能优化提供依据。