双永磁同步电驱系统广泛应用于高精度位置同步传动。针对现有独立控制策略下负载扰动易造成位置同步性能下降的问题，提出交叉耦合控制的双永磁同步电驱系统自适应参数整定优化策略。首先，基于传递函数方法，分析交叉耦合结构作用于单电机不同位置控制的稳定性和带宽，提出兼顾稳定性和抗扰能力的基于电流环交叉耦合的双永磁同步电机比例积分微分(proportional-integral-derivative

PID)位置同步控制结构。其次，基于频域分析传递函数，理论上获取PID控制器参数与双电驱系统稳定性和抗扰能力之间的耦合映射关系，提出表征系统稳定性和抗扰性的等效控制参数，以及抗负载扰动的自适应参数整定方法。最后，搭建双永磁同步电机实验平台，在阶跃和脉动负载工况下与传统PI控制策略作对比实验，结果验证了所提控制策略在不同转速下抵抗不同负载扰动的有效性。