永磁电机气隙磁场谐波之间相互作用会产生谐波频谱复杂的电磁力波，加剧电磁振动，这一弊端限制了永磁电机在航空航天、舰船推进等高端装备领域的广泛应用。研究永磁电机电磁振动产生机理与削弱方法，保证电机高可靠运行，具有重要的应用价值。该文对永磁电机电磁力波与电机结构模态进行定性分析，总结电磁力波、考虑多要素的定子固有频率和电磁振动计算方法。然后，针对国内外对永磁电机电磁振动削弱已开展的研究，分别从永磁体、定转子、电枢绕组等电磁结构以及驱动控制的改进方法进行综述。在此基础上，归纳机电耦合系统中转子偏心和轴承游隙对电机电磁振动的影响以及电磁振动对机械系统影响的研究现状。最后，对永磁电机电磁振动研究发展趋势进行展望。