永磁轮毂电机的外转子通常与轮辋轮胎直接相联结，相比内转子永磁驱动电机，转动惯量较大，其速度响应明显滞后负载变化。因此，复杂运行工况下，永磁轮毂电机驱动系统转速不稳定，电动车辆行走路径易出现偏移。为解决轮毂驱动下电动车辆的这一固有技术难题，提出一种磁链为唯一约束条件的无权重价值函数模型预测转矩控制(model predictive torque control

MPTC)策略，可实现复杂多变动态工况下电动车辆稳定运行的工作需求。所提价值函数将转矩、定子磁链幅值约束统一为定子磁链矢量的优化，消除了权重系数的整定，提高了复杂运行工况下轮毂电机的反应速度。同时，引入有效电压矢量与零电压矢量切换瞬间的定子磁链，以此为评估依据选择最优电压矢量，可降低转矩与定子磁链脉动，从而提高轮毂电机转速控制精度。实验验证了控制方法的正确性和有效性。