直流锅炉机组在超低负荷灵活运行时面临干态和湿态间转换的控制难题。干态和湿态运行时的汽水流程差异导致控制对象结构不同，因此需要建立适用于干、湿态的机组动态模型；干态和湿态运行时的控制目标不同，导致干态和湿态的基本控制结构不同。因此，针对干、湿态转换时对象结构、控制结构和控制目标均发生变化的特性，提出一种2层柔性协调控制系统。柔性控制底层沿用干、湿态运行的基本控制方式，顶层采用优化算法实时计算柔性因子，实现基本方式间的柔性切换。顶层算法的关键是给出转态不同阶段的响应矩阵和控制目标，并根据柔性因子分段优化。仿真实验表明，柔性协调控制方法能够实现系统干态、湿态间的自动转换，被控参数满足控制需求。