在电池充电中，感应电能传输(inductive power transfer

IPT)系统通常需要实现恒流(constant current

CC)和恒压(constant voltage

CV)输出。同时，IPT系统的线圈偏移是难以避免的，因此系统同时需要具有抗偏移能力。文中提出一种基于混合钳位拓扑的IPT系统，利用钳位电路实现CC到CV的自动切换，通过四线圈结构的混合拓扑提高系统的抗偏移性能，简化系统控制复杂性。最后，搭建一个400 W的原理样机，验证所提方法的正确性和有效性。负载在5～100Ω范围变化时，系统在X轴方向偏移达52.5%和Z轴方向偏移为17.5%的情况下，CC模式下的输出电流和CV模式下的输出电压波动始终小于5%。