多电机同步系统广泛应用于精密制造领域，但是多样化系统结构与差异化同步控制需求，为高通用性同步控制策略设计带来了困难。为克服这些问题，该文建立多电机同步系统的一般性动力学模型，以统一形式的数学模型描述多样化同步控制问题；通过基于运动学的坐标变换，揭示动力学模型内部复杂耦合关系及在耦合效应影响下的同步误差形成机理；通过提出运动解耦设计方法，精确补偿驱动轴与同步轴之间动力学特性差异，并实现系统解耦；基于已解耦系统设计反馈形式的运动跟踪控制器提升系统实时同步性能。仿真与实验结果表明，依据一般性动力学建模分析提出的复合同步控制策略具有明确的可解释性，能够有效提高多电机同步控制性能。