针对大规模风电利用中的风场尾流和机组载荷问题，提出一种不依赖尾流模型的协调优化控制方案。通过对风电场能效水平和机组疲劳特性的分析，利用机组有功功率、关键结构转矩和推力系数构造风电场能效提升和机组载荷抑制的优化目标。基于小信号法和多目标模型预测控制设计线性化机组控制器，利用基于电磁转矩和桨距角的二自由度机组控制框架实现机组优化控制。所提方案基于风电机组自身运行状态优化调整，无需在风电场范围内利用预置尾流模型迭代优化。仿真结果表明，所提方案在风速不准确测量的环境中具有良好的鲁棒性，可实现中低风速范围内的风电场能效提升和机组载荷抑制。