伺服电机系统是航空航天、机器人、国防军工等高端装备的核心动力部件，其品质是国家核心竞争力的重要体现。当前，高端装备对伺服电机系统的转矩密度、动态响应、效率等关键性能提出更为严苛的要求。然而，传统电机理论与分析方法的局限性，制约高品质伺服电机系统的发展。因此，亟需开展伺服电机系统相关研究，揭示伺服电机的磁场调制机理，提出数学表征方法，建立复杂工况下电机系统多因素耦合模型，掌握电磁参数时变特征与演变规律，提出多层级电机系统综合设计方法，进而形成高品质伺服电机系统的基础理论与科学体系，为我国高端装备的发展提供科学依据和技术支撑。