北京：电力攻关隧道数字化模型、机器人自主导航和自组网感知通信技术

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北京：电力攻关隧道数字化模型、机器人自主导航和自组网感知通信技术

Issue 6, Pages: 5(2023)

更新时间：2025-09-09

- 北京：电力攻关隧道数字化模型、机器人自主导航和自组网感知通信技术
- 作者机构：
  
  国网北京市电力公司
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  CLC： F426.61
- Published：2023
- 稿件说明：
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[J]. 2023, (6): 5.
DOI：

[J]. 2023, (6): 5. DOI：

摘要

4月28日，在北京市丰台区的220千伏玉泉营电力隧道示范段内，一台搭载感知设备机械臂的四足巡检机器人正沿着规划好的巡检路径，对电力隧道环境及设备开展自主巡检。此次巡检在实际应用中检验了机器人功能，为进一步提升电力隧道巡检质效打下基础。国网北京市电力公司以数字化转型为契机，组织该公司电缆分公司相继攻关隧道数字化模型、机器人自主导航和自组网感知通信三大核心技术，

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