国网四川电力：首次应用“无人机+机器人”开展500千伏线路带电修补作业

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国网四川电力：首次应用“无人机+机器人”开展500千伏线路带电修补作业

Issue 2, Pages: 2(2024)

更新时间：2025-09-09

- 国网四川电力：首次应用“无人机+机器人”开展500千伏线路带电修补作业
- 作者机构：
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  CLC： F426.61;TM755
- Published：2024
- 稿件说明：
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[J]. 2024, (2): 2.
DOI：

[J]. 2024, (2): 2. DOI：

摘要

2024年1月9日，在四川雅安荥经县泥巴山，国网四川省电力公司员工首次采用“无人机+机器人”装置顺利完成500千伏石棉—雅安一线135号塔架空光缆断股缺陷带电修补工作。此次应用的修补机器人配备图像识别与高精度回传技术智能系统，能够精准识别断股缺陷位置和损坏程度，并实时回传画面。作业时，国网四川电力员工操作小型无人机定位缺陷位置，远程遥控运载无人机将修补机器人投放至作业点位，

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