针对无人机高压输电线路巡检中续航能力不足与作业效率不高的问题，设计研制一种基于电磁耦合的巡检无人机续航能力提升装置。该装置实现了无人机输电线路悬停CT取电和驻塔机巢取电双重取电功能，沿巡检输电线路路径进行动态能量补给，在减少驻塔机巢布置数量的同时，提升了高压输电线路巡检无人机续航能力，适用于野外长距离、非规则路径的高压输电线路巡检。