基于改进型运动恢复结构和3DGS的红外图像三维重建

李游; 黄泽润; 蔡礼; 何慧雯; 曾晗

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基于改进型运动恢复结构和3DGS的红外图像三维重建

更新时间：2026-07-15

- 基于改进型运动恢复结构和3DGS的红外图像三维重建
- Vol. 50, Issue 3, Pages: 70-75(2026)
- 作者机构：
  
  1. 华东交通大学电气与自动化工程学院
  2. 国网江西省电力有限公司电力科学研究院
  3. 中国电力科学研究院有限公司
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  CLC： TP391.41;TM50
- Published：2026
- 稿件说明：
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李游, 黄泽润, 蔡礼, et al. 基于改进型运动恢复结构和3DGS的红外图像三维重建[J]. 2026, 50(3): 70-75.
DOI：

李游, 黄泽润, 蔡礼, et al. 基于改进型运动恢复结构和3DGS的红外图像三维重建[J]. 2026, 50(3): 70-75. DOI：

摘要

面向电力设备的三维重建技术在状态感知、故障诊断、数字孪生和智能巡检等工作中具有重要意义。针对热红外图像纹理弱、对比度低、细节不足，导致传统多视图重建中特征匹配困难、位姿估计不稳定和模型不完整等问题，文中提出一种基于视觉几何组运动恢复结构（visual geometry grounded deep structure from motion

VGGSFM）与改进三维高斯溅射（3d gaussian splatting

3DGS）的三维重建方法。首先，利用VGGSFM对多视角热红外图像进行相机位姿估计和稀疏结构恢复，为后续重建提供几何先验；随后，以相机参数和稀疏点云初始化3DGS显式场景表示，实现热红外场景重建与新视角表达；最后，引入深度法向正则约束，增强高斯元分布的几何稳定性和结构一致性。

Abstract

关键词

Keywords

references

LAAS-CNRS, Université de Toulouse, CNRS, Toulouse, France,Institut Clément Ader (ICA), Université de Toulouse, CNRS, Mines Albi, UPS, INSA, ISAE-SUPAERO, Campus Jarlard, F-81013 Albi CT Cedex 09, France,Institut Clément Ader (ICA), Université de Toulouse, CNRS, Mines Albi, UPS, INSA, ISAE-SUPAERO, Campus Jarlard, F-81013 Albi CT Cedex 09, France,LAAS-CNRS, Université de Toulouse, CNRS, Toulouse, France,LAAS-CNRS, Université de Toulouse, CNRS, Toulouse, France.Automated thermal 3 D reconstruction based on a robot equipped with uncalibrated infrared stereovision cameras[J].Advanced Engineering Informatics,2018.

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