基于双目视觉的电力线自动提取算法

王一丁; 黄雪飞; 李玟; 梁正

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基于双目视觉的电力线自动提取算法

更新时间：2026-07-06

- 基于双目视觉的电力线自动提取算法
- Issue 3, Pages: 35-39(2026)
- 作者机构：
  
  1. 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
  2. 中国矿业大学环境与测绘学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  CLC： TM75;TP391.41
- Published：2026
- 稿件说明：
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王一丁, 黄雪飞, 李玟, et al. 基于双目视觉的电力线自动提取算法[J]. 2026, (3): 35-39.
DOI：

王一丁, 黄雪飞, 李玟, et al. 基于双目视觉的电力线自动提取算法[J]. 2026, (3): 35-39. DOI：

摘要

基于双目视觉的电力线目标识别是实现电力线风偏舞动监测的关键技术。针对传统视频监测方法在电力线实例分割与提取中存在的不足，提出一种融合双目视觉重建的电力线自动提取算法。首先，针对电力线线性特征显著的特点，设计自适应窗口策略改进特征提取方法，通过动态调整检测窗口尺寸和方向，实现复杂背景下电力线特征的精确捕获；其次，结合立体匹配算法构建监测场景的三维点云模型，获取电力线初始三维坐标信息；最后，基于线段编组拟合的聚类优化算法，通过空间几何约束消除误检目标，实现电力线结构的精确重建。试验结果表明，该算法在不同光照条件及背景复杂度场景下，能够稳定提取出符合实际空间尺度的电力线三维模型，与传统方法相比，识别率提高至90%以上，误检率降低了5%。

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关键词

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王云.基于深度学习和双目立体匹配算法的电力巡线机器人障碍物识别定位系统研究[D].西南交通大学,2020(07).

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李倩,闫正涛,许映军.1951-2020年中国南方地区低温雨雪冰冻危险性评估[J].地理科学,2023(01).

彭马娴,樊绍胜.面向500 kV同塔双回无人机精细化巡检的电磁防护与轨迹规划设计[J].电力学报,2023(01).

汪志强,孔维弟.变电站一次设备带电检修机器人双轴控制技术[J].东北电力技术,2025(01).

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