青岛大学
Published:2026
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王希涛, 郑晓钦. 基于宽转速滑模观测器的九相永磁同步电机无位置传感器缺相容错控制[J]. 2026, (3): 1-7.
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王希涛, 郑晓钦. 基于宽转速滑模观测器的九相永磁同步电机无位置传感器缺相容错控制[J]. 2026, (3): 1-7. DOI:
多相永磁同步电机(PMSM)具有效率高、转矩密度大、容错能力强等优点。为了实现多相永磁同步电机的高可靠性控制,提出一种基于宽转速滑模观测器的缺相容错控制策略。相比于普通滑模观测器,宽转速滑模观测器可以实现低速条件下转子位置信息的准确估算,从而实现电机在无位置传感器控制下的可靠运行。首先,基于静止坐标系电流状态方程,构建宽转速滑模观测器来估算转子位置信息,并利用李雅普诺夫定理证明其稳定性;其次,以最大输出转矩为目标,计算缺相容错谐波电流指令,通过调整剩余健康相电流来重构容错控制策略;最后,对所提出的无位置传感器容错控制策略进行仿真验证,仿真结果验证了所提方法的有效性。
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