Online First:02 November 2001,
Published:2001
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唐平, 杨宜民. 多智能体系统与足球机器人系统体系结构研究[J]. 广东工业大学学报, 2001, 18(4): 1-4.
Tang Ping, YANG Yi min. Study on Multi-Agent System and the Structure of Soccer Game System[J]. 2001, 18(4): 1-4.
唐平, 杨宜民. 多智能体系统与足球机器人系统体系结构研究[J]. 广东工业大学学报, 2001, 18(4): 1-4. DOI:
Tang Ping, YANG Yi min. Study on Multi-Agent System and the Structure of Soccer Game System[J]. 2001, 18(4): 1-4. DOI:
从微观和宏观两种技术路线分析了多智能体系统 (MAS)的组织结构和Agent的体系结构 在半自主型的MAS组织结构的基础上
建立具有主Agent、逻辑Agent与物理Agent的异构体系
提出了一种足球机器人系统的体系结构模型
其结构具有分层知识、动态共享、分级推理特点
即简化推理过程
又增强推理能力
引入可拓学理论
解决Agent之间的冲突问题
提高足球机器人的应变能力和实时性
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