Design of Intelligent Soccer Robot with DSP

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更新时间：2026-05-27

- Design of Intelligent Soccer Robot with DSP
- Vol. 20, Issue 2, Pages: 1-4(2003)
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  CLC：
- Online First：03 July 2003，
  
  Published：2003
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张学习, 杨宜民, 李莹. 基于DSP的智能足球机器人的总体设计[J]. 广东工业大学学报, 2003, 20(2): 1-4.

ZHANG Xue-xi, YANG Yi-rnin, LI Ying. Design of Intelligent Soccer Robot with DSP[J]. 2003, 20(2): 1-4.
张学习, 杨宜民, 李莹. 基于DSP的智能足球机器人的总体设计[J]. 广东工业大学学报, 2003, 20(2): 1-4. DOI：

ZHANG Xue-xi, YANG Yi-rnin, LI Ying. Design of Intelligent Soccer Robot with DSP[J]. 2003, 20(2): 1-4. DOI：

提出了一种基于DSP控制器的智能足球机器人的设计

采用DSP芯片构造足球机器人后

不仅简化了系统的外围设备

降低了系统的损耗

而且提高了系统的准确性和实时性

获得了更好的控制效果。

胡广,陈鑫,曹卫华,吴敏. Design of vision-based soccer robot using DSP[J]. Journal of Harbin Institute of Technology. 2001(03)

章云等编著.DSP控制器及其应用[M]. 机械工业出版社, 2001

张雄伟,曹铁勇编著.DSP芯片的原理与开发应用[M]. 电子工业出版社, 2000

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