The Development and Application of Control Theory Based on the Control Strategy of Inverted Pendulum System

HUANG Yuan hong; LIANG Hui bing

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The Development and Application of Control Theory Based on the Control Strategy of Inverted Pendulum System

更新时间：2026-05-27

- The Development and Application of Control Theory Based on the Control Strategy of Inverted Pendulum System
- Vol. 18, Issue 3, Pages: 49-53(2001)
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  CLC：
- Online First：02 June 2001，
  
  Published：2001
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黄苑虹, 梁慧冰. 从倒立摆装置的控制策略看控制理论的发展和应用[J]. 广东工业大学学报, 2001, 18(3): 49-53.

HUANG Yuan hong, LIANG Hui bing. The Development and Application of Control Theory Based on the Control Strategy of Inverted Pendulum System[J]. 2001, 18(3): 49-53.
黄苑虹, 梁慧冰. 从倒立摆装置的控制策略看控制理论的发展和应用[J]. 广东工业大学学报, 2001, 18(3): 49-53. DOI：

HUANG Yuan hong, LIANG Hui bing. The Development and Application of Control Theory Based on the Control Strategy of Inverted Pendulum System[J]. 2001, 18(3): 49-53. DOI：

摘要

倒立摆系统是一个复杂的、非线性的、不稳定的高阶系统倒立摆的稳定性控制是控制理论与应用的典型问题本文从控制理论的发展过程出发

概述了经典控制理论、现代控制理论、人工智能控制理论以及拟人智能控制理论在倒立摆系统控制中的应用

Abstract

关键词

Keywords

references

陈晖,李德毅,沈程智,张飞舟. 云模型在倒立摆控制中的应用[J]. 计算机研究与发展. 1999(10)

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