A Position-and-Velocity Sensorless Control for AC Servo System Using an Adaptive Sliding Mode Observer

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更新时间：2026-05-27

- A Position-and-Velocity Sensorless Control for AC Servo System Using an Adaptive Sliding Mode Observer
- Vol. 15, Issue 1, Pages: 36-40(1998)
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- Online First：06 March 1998，
  
  Published：1998
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于兆勤, 苏平. 基于滑模自适应观测器的交流伺服系统[J]. 广东工业大学学报, 1998, 15(1): 36-40.

Yu Zhaoqin, Su Ping. A Position-and-Velocity Sensorless Control for AC Servo System Using an Adaptive Sliding Mode Observer[J]. 1998, 15(1): 36-40.
于兆勤, 苏平. 基于滑模自适应观测器的交流伺服系统[J]. 广东工业大学学报, 1998, 15(1): 36-40. DOI：

Yu Zhaoqin, Su Ping. A Position-and-Velocity Sensorless Control for AC Servo System Using an Adaptive Sliding Mode Observer[J]. 1998, 15(1): 36-40. DOI：

提出了一种新型的无位置、速度传感器的交流伺服系统的设计方法，它采用滑模自适应观测器来估算转子的位置及速度．理论分析表明，滑模自适应观测器对测量噪声有较强的鲁棒性，且能保证估算方法的渐近稳定．仿真结果证明了该方法的有效性．

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