无人机自主巡检过程中拍摄点位偏移问题的研究及解决措施

周福文; 吕佳; 许润韬; 付师璕; 吴诗优

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无人机自主巡检过程中拍摄点位偏移问题的研究及解决措施

更新时间：2026-05-22

- 无人机自主巡检过程中拍摄点位偏移问题的研究及解决措施
- Vol. 50, Issue 2, Pages: 22-26(2026)
- 作者机构：
  
  1. 国网江西省电力有限公司南昌供电分公司
  2. 国网江西省电力有限公司供电服务管理中心
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  CLC： TM75
- Published：2026
- 稿件说明：
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周福文, 吕佳, 许润韬, et al. 无人机自主巡检过程中拍摄点位偏移问题的研究及解决措施[J]. 2026, 50(2): 22-26.
DOI：

周福文, 吕佳, 许润韬, et al. 无人机自主巡检过程中拍摄点位偏移问题的研究及解决措施[J]. 2026, 50(2): 22-26. DOI：

摘要

随着架空线路的不断增加，无人机技术成为了输电线路巡检的关键支撑。国网江西省电力有限公司近年来不断推广无人机自主巡检技术在基层的应用，技术人员在应用过程中，发现自主巡检拍摄的照片存在偏移问题。为了确定影响拍摄点位偏移的主要因素，设计了不同的试验，分别研究了GPS/北斗RTK差分定位系统、无人机偏航运动、云台俯仰运动、云台偏航运动对拍摄点位偏移的影响。研究结果表明，无人机在执行航线过程中，云台发生的偏航运动是使得拍摄点位偏移的主要因素。文中提出可以通过设置云台偏航回中的校准办法，在航线规划阶段或者自主巡检过程中解决拍摄点位偏移的问题，提高自主巡检的可靠性和准确性。

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关键词

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