针对永磁同步电机伺服控制系统在外部扰动等不确定因素影响下抗干扰能力不足的问题，提出了一种基于混合灰狼算法的超螺旋滑模线性自抗扰控制策略。首先，通过在传统状态观测器中引入非线性增益机制，实现了增益的动态调节，有效解决了初始峰值问题，显著提高了系统状态观测精度。其次，采用改进的超螺旋滑模控制器替代传统自抗扰控制的非线性状态误差反馈环节，增强系统的抗干扰能力，并基于Lyapunov稳定性对该控制环节进行理论证明。另外，针对控制器多参数整定难题，引入混合灰狼优化算法对控制器参数进行自动优化配置，以充分发挥控制器性能。最后，通过MATLAB/Simulink仿真对所提出的控制策略进行验证。仿真结果表明，与传统的LADRC和其他控制器相比，所提控制方法收敛速度更快，抗干扰能力更强，有效提高了PMSM调速系统的动态性能和鲁棒性。