2025-10-10，国网浙江省电力有限公司温州供电公司在220 kV城慈线秋检作业中，成功应用“无人机+新型组合工具”模式摘除铁塔横担上的鸟窝，实现秋检作业效率和安全性双提升。此次应用的新型组合工具包括仿生机械手与机载雾化喷淋装置。仿生机械手支持远程精准操作，载重达15 kg，能够实现360°弯曲旋转与厘米级夹取精度，可完成工器具抓取投放、塔上异物处置等任务。雾化喷淋装置则聚焦绝缘子清洁与PRTV喷涂，配备30 L大容量水箱，搭配专业抗扰动设计，高空作业安全稳定，作业效率较传统人工提升50%。