基于改进RANSAC算法的10kV农配网电杆倾斜度检测与精度优化

廖祥韬; 黄水仙; 马元帅; 蒙国勇

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基于改进RANSAC算法的10kV农配网电杆倾斜度检测与精度优化

更新时间：2025-12-11

- 基于改进RANSAC算法的10kV农配网电杆倾斜度检测与精度优化
- Vol. 44, Issue 2, Pages: 110-114(2025)
- 作者机构：
  
  1. 广西电网有限责任公司
  2. 广西电网有限责任公司柳州供电局
  3. 中国能源建设集团广西电力设计研究院有限公司
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  CLC： M75
- Published：2025
- 稿件说明：
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廖祥韬, 黄水仙, 马元帅, et al. 基于改进RANSAC算法的10kV农配网电杆倾斜度检测与精度优化[J]. 2025, 44(2): 110-114.
DOI：

廖祥韬, 黄水仙, 马元帅, et al. 基于改进RANSAC算法的10kV农配网电杆倾斜度检测与精度优化[J]. 2025, 44(2): 110-114. DOI：

摘要

针对10 kV农配网架空线路电杆倾斜度检测问题，笔者提出了一种基于改进RANSAC(random sample consensus)算法的激光点云处理方法。首先，对电杆点云进行滤噪和特征提取，保留有效分层点云；然后，利用改进RANSAC算法拟合电杆圆形外壳，确定圆心点；最后，基于多个圆心点拟合电杆中轴线，计算倾斜角。通过样例计算与实测对比，验证了算法的有效性。结果表明，该方法能准确检测电杆倾斜度，为电力运维提供可靠数据支持。尽管算法在复杂工况下仍面临附属设备干扰等挑战，但其在提升电力运维效率和精准性方面具有重要应用价值。未来工作将扩大样本量，优化算法以适应更多工况。

Abstract

关键词

Keywords

references

芦竹茂,龚浩,金秋衡,胡庆武,李加元.无人机激光雷达点云电力杆塔倾斜状态测量[J].应用科学学报,2022(03).

王身丽,杜勇,孙继雄,方权,翁永春,马立,张学锋,吴军,覃乔,石青松.输电杆塔变形及倾斜检测研究现状[J].通信电源技术,2018(11).

赵希超,张子谦,张艳燕,陈俣,王岩.基于约束配准的电力杆塔变形检测方法[J].科学技术与工程,2018(06).

谢雄耀,姜毅,卢晓智,梁浩,王承.超高压服役杆塔病害及三维激光扫描检测技术[J].地下空间与工程学报,2014(03).

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