可伸缩折叠履带式智能封网机的设计及应用

龚自涛; 李文斐; 马利群; 周振厂; 于明

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可伸缩折叠履带式智能封网机的设计及应用

更新时间：2025-12-07

- 可伸缩折叠履带式智能封网机的设计及应用
- Vol. 44, Issue 1, Pages: 36-41(2025)
- 作者机构：
  
  1. 国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司
  2. 国网河北省电力有限公司
  3. 邯郸欣和电力建设有限公司
  4. 北京林业大学
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  CLC： M75
- Published：2025
- 稿件说明：
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龚自涛, 李文斐, 马利群, et al. 可伸缩折叠履带式智能封网机的设计及应用[J]. 2025, 44(1): 36-41.
DOI：

龚自涛, 李文斐, 马利群, et al. 可伸缩折叠履带式智能封网机的设计及应用[J]. 2025, 44(1): 36-41. DOI：

摘要

高压输电线路的各种跨越和封网措施是架线施工中常见的危险性作业，为践行“智能化减人，机械化代人”的工作理念，降低高空作业风险和成本，提出可伸缩折叠的履带式智能封网机，介绍了该封网机的结构组成、工作原理、底盘系统、信息采集系统和伸缩臂系统，分析封网机关键组件系统数学模型及模型参考自适应控制策略，并对制作的产品装置样机进行性能测试和封网试验，结果表明该封网机具有较强的地形适应能力，可爬最大坡度为35°

可以通过调整伸缩臂的整架长度和支撑臂的架顶高度，满足跨越不同电力线的场景需求。

Abstract

关键词

Keywords

references

马利群,杜永恒,李文斐,龚自涛,杜婷.基于STM32的输电线路封网作业车控制系统研究与实现[J].河北电力技术,2022(05).

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李涛.伸缩臂高空作业车臂架振动主动控制方法研究[D].华中科技大学,2018(06).

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