摘要(Abstract): 随着电网规模的扩大，线路运维压力也随之增大，需针对不同的工作需求合理规划工作人员的巡检路径，提高工作效率。基于邮递员问题改进图论算法，规划待巡检线路所有杆塔和线路通道的最优路径，路径重复率在40%～50%

2名巡视人员的巡线路程差基本在1 km内；采用启发式算法规划所有抢修点的最短路径，利用无人机以“门”字型轨迹对杆塔各部位进行精细化巡检，可发现绝缘子、金具等本体缺陷。输入不同的线路坐标即可得到不同工况下的最优规划路径，该方法可适应线路工作不同的需求，并考虑到线路通道和杆塔的协同巡检，结果表明该方法巡检效果较好。