适应抽水蓄能机组的爬壁机器人磁吸附功能设计方法

English Version Reader LoginJournal Login

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

适应抽水蓄能机组的爬壁机器人磁吸附功能设计方法

更新时间：2025-10-17

- 适应抽水蓄能机组的爬壁机器人磁吸附功能设计方法
- Issue 5, Pages: 66-74(2025)
- 作者机构：
  
  华北电力大学
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  CLC： TP242;TV743
- Published：2025
- 稿件说明：
移动端阅览
[J]. 2025, (5): 66-74.
DOI：

[J]. 2025, (5): 66-74. DOI：

摘要

为保证机器人在发电机定子膛里的安全运行，本文提出磁吸附功能的设计方法。通过理论公式对机器人受力、永磁体磁力进行推算，选择合适的永磁体材料及型号。为了减少永磁体对机器人内部电路模块的磁干扰以及保证永磁体的吸附性能，引入了一种特殊设计的磁屏蔽罩，仿真结果显示磁屏蔽罩作用效果与预期相符。通过磁力测试实验，研究有磁屏蔽罩时永磁体与壁面间隙对磁力的影响。现场测试表明，机器人行走平稳，吸附稳定，能够满足工程应用需求。

Abstract

关键词

Keywords

references

李安,陶波,丁汉.磁吸附爬壁机器人研究进展及其应用探索[J].机器人,2025(01).

梁云,宋捷,程浔,应志宏,黄松林,韩伟.磁吸式爬壁机器人研究现状和发展趋势[J].机器人技术与应用,2024(05).

韩冬,任伟楠,周力,崔正辉,何国建.中国抽水蓄能发展形势和展望[J].人民长江,2024(11).

孙振楠,王运龙,林少川,金朝光.永磁吸附爬壁机器人磁力影响因素分析[J].机械设计与制造,2024(04).

张正平,赵卫强,刘健,王正伟.梯级水电站建设联合运行抽水蓄能泵/电站的研究[J].大电机技术,2023(02).

陈富国,赵盼盼,牛博,蔡杰,李中旗,袁欢,杨爱军,王小华.输电线路带电作业机器人的电磁分析与防护设计[J].高压电器,2023(02).

Abdesselam Lebaroud,Ammar Medoued.Online computational tools dedicated to the detection of induction machine faults[J].International Journal of Electrical Power and Energy Systems,2013.

肖玲.电动悬浮车载超导磁体磁屏蔽设计与电磁特性仿真研究[D].西南交通大学,2023(04).

丁志齐.发电机膛内检测爬壁机器人技术研究与系统设计[D].华中科技大学,2020(01).

Views

下载量

CSCD

Alert me when the article has been cited

提交

Tools

Publicity Resources

边界元和有限元方法的结合及其在永磁电机三维非线性静磁场计算中的应用

MATLAB Based Simulations for Control System of Pumped Storage Unit

基于RTDS的变速抽水蓄能机组阻抗测量及并网稳定性研究

蒲石河电站磁极线圈径向挡块材料强度及受力研究

双馈抽水蓄能机组无功调节极限能力研究

Related Author

林金铭

陈齐一

李朝晖

叶鲁卿

Kang Ling Ye Luqing Li Zhaohui

李善颖

严乙桉

吴涛

Related Institution

华中工学院

Huazhong University of Science and Technology

国网冀北电力有限公司电力科学研究院

华北电力科学研究院有限责任公司

浙江大学

AI问答

⁰