摘要: 电动助力转向(EPS)系统是电动汽车设计装配过程中的关键部件之一,EPS 的阻尼控制可 提高汽车高速行驶时横摆角速度的收敛,改善转向稳定性。 建立 EPS 系统动力学模型和汽车三自 由度转向模型,分析电动机转速与输出转矩之间的制动转矩关系,设计阻尼系数随车速的变化规 律。 设计 Bang - Bang - PID 控制算法,进行了仿真分析。 以某微型轿车为试验对象,设计了汽车 EPS 系统实车试验平台,在 80 km / h 直线行驶状态下进行阻尼控制试验。 结果表明:与无控制相 比,原车控制的最大把持力矩降低 49. 45% ,Bang - Bang - PID 控制的最大把持力矩降低 57. 14% ; 与原车控制相比,Bang - Bang - PID 控制的最大把持力矩降低 7. 69% 。系统具有更短的收敛速度 和更强的抗干扰能力,提高了汽车的行驶稳定性。