摘要: 针对电动汽车行进过程中复杂的车辆运行环境易造成驱动电机参数变化和系统外界干扰 引入的现象,研究永磁同步电机驱动电动汽车行进速度的自适应跟踪控制问题。将电动汽车驱动 部分与传动系整合,建立整个系统的非线性数学模型。针对该系统本身的非线性、强耦合性等特 点,同时考虑实际系统中一些物理量出现的变化,运用非线性反步法结合解耦控制技术,综合设计 系统的非线性自适应控制器。理论分析表明,即使在系统参数不确定性和负载扰动存在的情况下, 仍能保证整个闭环系统的稳定性。仿真结果验证了该方法可以有效地克服系统的非线性特性及运 行过程中参数变化和负载扰动引起的跟踪误差,达到期望的运行性能。