摘要: 为了改善船舶吊舱推进西门子 - 肖特尔 - 推进器( SSP)电机的控制性能,提出基于免疫 遗传算法(IGA)与自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的复合算法并应用于 SSP 电机的优化控制。分析 SSP 推进系统的工作原理及其复合控制模型,设计基于 Siemens Sinamics 的 SSP 吊舱推进半实 物模拟系统,研究 IGA-ANFIS 的复合控制策略。该控制系统不是基于数学模型,应用 ANFIS 逼近 SSP 过程响应的动态模型,IGA 以 SSP 的性能指标(最大超调量和过渡过程时间)来优化复合控制系数。在 SSP 模拟系统上进行 IGA-ANFIS 复合控制算法的实验研究,并与 SIEMENS 自整定 PI 控 制器进行了比较。 结果表明:该控制策略具有所需系统参数少、稳定性好的优点。