摘要: 针对无轴承永磁同步电机径向悬浮力之间存在的非线性、强耦合问题,提出基于神经网络 逆系统方法的无轴承永磁同步电机径向悬浮力动态解耦控制策略。 在分析无轴承永磁同步电机的 工作原理和径向悬浮力产生机理的基础上,建立径向悬浮力的数学模型,并对该数学模型进行可逆 性分析,证明此系统可逆。 利用神经网络逆系统方法,将原来的非线性强耦合的多变量系统动态解 耦成两个位置彼此无耦合的线性子系统,运用线性系统理论对线性子系统进行综合,设计系统的闭 环控制器。 在 Matlab 软件环境下构建仿真系统,并进行仿真研究和性能分析,仿真结果验证了该 解耦策略的有效性。