摘要: 为了提高无刷双馈电机(BDFM)的控制性能,应用非线性系统的无源性控制(PBC)理论, 研究 BDFM 的转矩和转速控制。 从三相静止坐标系下 BDFM 的电压方程出发,导出了 BDFM 在 dq 轴转子速旋转坐标系以及功率绕组、控制绕组同步速旋转坐标系下的电压、磁链和转矩方程,建立 BDFM 的欧拉 - 拉格朗日方程,从能量的角度分析了 BDFM 系统的无源性,提出一种新的转矩和转 速控制结构,设计相应的非线性控制器。进而搭建 BDFM 的 PBC 系统仿真模型,并将其控制效果 与矢量控制和直接转矩控制的效果进行了对比。结果表明,PBC 方法可以准确实现 BDFM 转矩、 转速的跟踪控制,具有控制结构简单、动态响应性能优良、鲁棒性好的优点,比与矢量控制方法,减 少了计算量,比与直接转矩控制方法,减小了转矩脉动。