摘要: 针对参数变化、负载扰动带来的永磁同步电机速度控制问题,提出基于投影算法的永磁同 步电机模型自适应补偿速度控制。 依据永磁同步电机速度环模型自适应补偿的充分条件,设计满 足该条件的参数、负载估计投影算法,并以计算出的前馈控制量补偿到速度控制系统中,使实际速 度系统等效于无参数变化、无负载扰动的标称模型,并对该标称模型设计速度跟踪控制器。 仿真和 实验表明,该方法可实现了速度控制系统在参数、负载不确定性环境下的快速、小超调甚至无超调 的鲁棒跟踪控制。