摘要: 提出一种基于反电势积分法的永磁同步电机无位置传感器自启动控制策略,其启动阶段 采用速度开环、电流闭环控制,正常运行阶段以速度 - 电流双闭环控制,采用 i d = 0,i q = 常数的控 制方式。 状态转换过程中,以估测器估测的转子位置与给定坐标系的相位差值为参考变量,对定子 轴电流进行控制,以使相位差值收敛于 0,从而实现速度、转矩的平顺切换。 实验不仅验证了反电 势积分估测法的有效性,也对状态切换时刻基于 bang-bang 控制策略和 PID 控制策略的定子电流 过渡过程进行了比较研究。 实验结果表明,该自启动策略能够使电机从零负载到最大负载条件下 平顺可靠地加速到额定运行状态,控制方式的切换过程平滑无冲击。 基于无位置传感器算法的双 闭环控制系统具有良好的动态运行性能。