摘要: 针对卫星姿控系统故障具有并发性和多发性的特点,敏感器和执行机构均可能发生故障, 依据相关向量机(RVM)回归理论,采用基于模型辩识,残差评价的方法实现姿控系统多故障检测。 通过对太阳敏感器、陀螺和反作用轮的历史输入输出数据建立 RVM 回归模型,考虑到建模精确度 直接影响到检测精确度,对比分析最小二乘支持向量机回归(LSSVR)的回归模型,并给出了二者 辩识精确度对比结果。 对比结果表明,RVM 较 LSSVR 具有较好的建模精确度。将 RVM 回归模型 应用于太阳敏感器、陀螺和反作用轮的单一故障和多故障检测过程中,仿真结果表明,RVM 回归能 有效实现姿控系统的多故障检测。