摘要: 为了抑制永磁同步电机高性能伺服应用中的低速转矩脉动,在探讨转矩脉动传统抑制方法 的基础上,分析并指出主要成分的周期特性,提出永磁同步电机恒压频比控制中通过迭代学习控制 抑制周期性转矩脉动的方法,通过在线学习补偿电机控制电压来抑制转矩脉动,设计了控制器并作 了收敛性分析。 仿真结果表明:迭代学习快速收敛,可有效减小转矩脉动,转矩纹波系数由初始时 刻的 11. 2% 减小为 3. 1% 。该方法对原系统改动量小,结构与算法实现简单,不依赖于系统的先验 知识和系统参数,鲁棒性强。