摘要: 为了提高卫星姿态机动过程的暂态性能,设计后步控制器以实现卫星姿态机动过程的全局稳定,进而应用线性参数可变控制策略来提高系统的响应性能。在系统达到稳定前使用后步控制策略来保证系统的稳定性,当系统的状态轨迹进入到稳定点附近区域后采用LPV控制,以保证从干扰到输出的诱导L2范数小于给定值。LPV控制器的求取被化为一个半正定问题,该问题采用平方和工具来求解。仿真结果表明了所设计控制器的有效性和可行性。