摘要: 双 H 桥馈电两相混合式步进电机(HSM)使用两个独立的控制器分别调节两相电流,存在 硬件结构复杂和电流脉动大等问题,建立三相电压源型逆变器(VSI)馈电两相 HSM 驱动拓扑模型,提出了使用一个预测控制器同步调节两相电流的策略,实现了有限控制集模型预测电流控制(FCS-MPCC)和无差拍预测电流控制(DPCC)两种预测控制算法。 首先,建立了非平衡电路结构下VSI 的空间电压矢量模型;其次,通过构建电压控制集、电流预测模型及代价函数实现了FCSMPCC;最后,通过改进空间电压矢量脉宽调制,实现了 DPCC。 仿真和实验结果表明,新驱动拓扑下的预测控制器具有良好的动、静态特性,电流脉动小,算法易于实现。