摘要: 为了实现磁悬浮轴承系统的微型化，对轴向电磁轴承的多自由度承载力进行理论与实验研究。基于轴向磁轴承气隙磁通空间分布，利用分割磁场法建立磁路模型，由虚位移法得到轴向和径向承载力的数学表达式。借助有限元仿真软件，得到轴向磁轴承气隙磁感应强度与磁场空间分布。在搭建的磁轴承三维力学测量平台上，实验测量了轴向磁轴承的轴向与径向承载力，分析总结了多自由度承载力随电流、轴向位移和径向位移的变化规律，结合理论与仿真结果，分析了结构参数变化导致气隙磁场分布变化，进而改变轴向与径向承载力的物理机理，为轴向磁轴承实现多自由度悬浮研究提供了参考依据。